私は、スクールの先生からベタ足で練習する事を徹底されてます。
イメージは、韓国選手がやっているようなスイングイメージで、右足の踵が浮かないスイングです。

あまり、足を使ったアクションを起こさず、踏ん張るわけではないのですが、スイングの時に足が粘るようなショットイメージになります。

やっぱり土台がグラグラではスイングが全うできないからなんですよね。